Велосипедное

Когда меня сажали на велосипед, меня учили, что седло должно быть на такой высоте, чтобы, когда педаль в нижней точке, нога была почти выпрямлена. Сейчас я регулярно вижу народ, у которого нога не то что не выпрямляется - практически под прямым углом. И седло, кажется, смещено назад. То есть мне бы так было просто неудобно.

Поскольку анатомия человеческая за 40 лет не особо изменилась, то вопрос. Что изменилось в велосипедостроении?