Все это можно прекрасно понять и на паре-тройке локальных репозиториев. Оно ничем не отличается. Типа, если надо совсем по-взрослому, с pull-request'ами и send-patch'ами, то потребуется три: типа твой локальный, типа твой публичный и типа публичный другого человека. Ну, четыре - и типа публичный еще одного человека. Чтобы были два разных источника чужих изменений. А общаешься ты с ними по ssh, по git или по file, совершенно не важно.

Плюс у себя - это минус отдельные разборки с веб-интерфейсом гитхаба.