Не, обязательно на гитхабе. Иначе как работают push/pull в сочетании с удалёнными ветками и как вообще всё хозяйство работает с несколькими репо, толком не понять. Разумеется, тренироваться на специально отведённом репо, в гитхабе публичные бесплатны, так что можно сколько угодно заводить. Конечно, можно и самому сервер поставить, но зачем?